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连杆式多工位机械手

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多台冲床多工位连线机械手

产品名称:多机多工位连线机械手
产品型号:TSD
产品特点:多机连线冲压机械手是指多台冲床/压力机并肩排列在一起,压力机之间采用冲床机械手或者机器人取料、放料,生产线
订购热线: 4008-610-616
注:由于产品不断更新,本公司所有产品外型、规格、参数都以报价单为准。
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多台冲床连线冲床机械手图片

该机型适用于2台以上冲床连线冲压作业,由高刚性机架,高强度移送杆,高精度传送机构及材料取放元件(真空吸盘、电磁钱、夹爪等)组成,以高性能伺服电机驱动,专业运动控制器控制,动作高速、轻盈、性能稳定,可以实现连续24小时稳定作业,主要适用于小、中型钣金件的冲压生产。

多机连杆式冲床机械手特点:
1、高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空极铝料成型,重量轻,强度高,可有效避免高速、重载下波摇现象,移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动,精密V型高硬度合金导轮,V型高硬度合金导轨做导引,高速、静音、耐磨、耐久性好,可以做到和机体同帮命,升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动,机构设计精巧稳定,配以重力平行机构,承载力大,高速感应快。
2、高效能AC伺服系统
  各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴付刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。
3、运动控制系统
   各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制,动作圆滑、高速、轻盈,取放料平稳,杜绝工件压伤,滑移的可能。
1、电子物流监控
   控制系统具有电子物流监控功能,可全程监控工件移送状态,任何情况下一旦发生误送,全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
2、人机界面简洁明了易操作
  简洁的人机界面操作起来非常简单,仅通过几个按钮和触摸屏就可完成,人机交互非常方便,该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式,以适用不同应用情况。
产品用途:

      适用范围广泛,如计算机、电子、家电、汽车等各种钣金冲压件之移送
多台冲床联机多工位机械手配冲床安装实例



多台冲床连线冲压机械手视频

多台冲床连线机械手规格表:
型号 TSD-1200/60 TSD-1300/60 TSD-1500/60 TSD-1600/60 TSD-2000/60
移送行程 1200 1300 1500 1600 2000
举升行程 60 60 60 60 60
载重(单支吸料臂)kgs 1 1 1.5 2 3

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